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開關磁阻電機控制方法與流程


發(fā)布時間:

Jun 20,2022

資訊概要:

開關磁阻電機的控制需要取得轉子位置。 由于無傳感器技術不成熟、性能不高,傳統(tǒng)的開關磁阻電機產品以帶位置傳感器的產品為主,其中大部分是光電開關(霍爾開關)式位置傳感器,其原理是根據開關磁阻電機的相數,那么,下面一起了解下開關磁阻電機控制方法與流程吧!

  隨著電力電子技術、控制技術的發(fā)展,開關磁阻電機調速控制技術發(fā)展迅速,開關磁阻電機的控制需要取得轉子位置。 由于無傳感器技術不成熟、性能不高,傳統(tǒng)的開關磁阻電機產品以帶位置傳感器的產品為主,其中大部分是光電開關(霍爾開關)式位置傳感器,其原理是根據開關磁阻電機的相數,那么,下面一起了解下開關磁阻電機控制方法與流程吧!

  

開關磁阻電機

  但是,在使用開關磁阻電機作為角速度和轉子角度位置的傳感器的情況下,其取得的角度位置信息的分辨率低,轉速的響應慢,特別是電動機的轉速的變化,測量數據的誤差大,難以確保了精度,在電子低速旋轉時,由于信號遷移周期長,因此進行響應另外,角度位置傳感器在安裝于電動機時需要操作者進行零點設定,容易導致大的誤差,該過程還需要操作者的經驗,操作者的技術要求高; 另外,轉子角度位置的檢測依賴于光電傳感器的碼盤加工精度,在碼盤加工精度不充分的情況下,會影響速度計算和電機角度控制的精度。

  開關磁阻電機的控制方法如下:

  開關磁阻電機使得電動機轉子鎖定在與電感較大值一致的位置,取得電動機轉子的角位置信息,計算轉子偏移量,根據上述轉子偏移量計算索引值。

  開關磁阻電機的轉子的角位置及轉速由分解器檢測,經由信號處理電路發(fā)送到控制模塊,進而,能夠基于由控制模塊由分解器檢測出的轉子的角位置信號及轉速信號來控制電動機的轉速和換相與現有技術相比,如果使用光電式位置傳感器進行旋轉速度和轉子的角度位置的檢測,則在使用光電式位置傳感器作為角速度和轉子的角度位置的傳感器的情況下,其取得的角度位置信息的分辨率低,旋轉速度的響應慢,特別是電動機的旋轉速度的變化,所測定的數據的誤差大, 當電子以低速旋轉時,信號遷移周期長,因此響應變慢,影響電動機的低速性能; 另外,角度位置傳感器在安裝于電動機時需要操作者進行零點設定,容易導致大的誤差,該過程還需要操作者的經驗,操作者的技術要求高; 另外,轉子角度位置的檢測依賴于光電傳感器的碼盤加工精度,在碼盤加工精度不充分的情況下,會影響速度計算和電機角度控制的精度,電機控制時各相電流不平衡、電機振動、噪聲大,控制器的功率器件損壞。

  開關磁阻電動機的控制方法具有以下優(yōu)點:

  一、開關磁阻電機由于對控制模塊進行了歸零處理,所以能夠省略旋轉變壓器安裝時的人工零點設定,進而保證了開關磁阻電機開閉動作時檢測到的轉子角位置信息及轉速信息的正確性;

  二、通過使用正交脈沖信號進行計數,進行相輸出位置值的計算,串行通信讀取的位置值,僅在誤差較大時用于調整轉子角位置的測量誤差,處理器運算速度快,節(jié)約控制器資源;

  三、它針對電動機工作時的不同速度校正相輸出位置的比較值,進而保證控制模塊控制電動機換相時的精度;

  四、采用索引脈沖信號進入索引中斷,用初始化計算的索引值和串行通信讀取的位置值,調整轉子角位置的測量誤差,保證檢測到的角位置信息的準確性。

  以上介紹的就是開關磁阻電機控制方法與流程,如需了解更多,可隨時聯系我們!


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