電梯變頻驅動設計要求

　　(1)由于直接牽引沒有齒輪減速，永磁同步電機的響應變化會通過鋼絲繩直接作用在電梯轎廂上，因此為了考慮電梯的振動和舒適性，需要設計一種控制精度高、響應速度快的高性能變頻調速器。尤其是電流環(huán)的檢測精度和計算響應速度。

　　(2)旋轉編碼器在永磁同步電機的控制系統(tǒng)中，編碼器不僅反饋電機的轉速，還需要檢測電機的磁極位置，因此編碼器需要能夠反饋磁極位置信號。此外，沒有齒輪牽引模式，永磁同步電機轉速較低，對編碼器分辨率要求較高，一般要求在4096C/T以上，才能使系統(tǒng)具有良好的控制性能。因此，這類電梯系統(tǒng)一般會選擇高性能的正余弦旋轉編碼器。目前通用變頻器的標準配置是A相和B相的增量式旋轉編碼器，這就要求在設計變頻器時要考慮新型旋轉編碼器的接口和應用設計。

　　(3)與交流異步電機相比，永磁同步電機不能在額定頻率下自動啟動，而是需要通過變頻器啟動。這是因為永磁同步電機的轉子是永磁體，其轉子磁場是恒定的，所以定子磁場的產生需要與轉子磁場的磁極位置相匹配，才能產生電機運行所需的轉矩。因此，在永磁同步電機的電梯系統(tǒng)中，需要將變頻器設計成具有通過編碼器反饋檢測磁極位置信號，并根據(jù)磁極位置、電機轉速、所需轉矩等產生定子旋轉磁場的功能。

　　(4)噪聲在傳統(tǒng)的電梯系統(tǒng)中，采用帶齒輪減速器的傳動方式，因此電梯機房的噪聲一般以齒輪箱的噪聲為主。然而，在永磁同步電機的無齒輪電梯中，由于沒有齒輪減速器，電機的電磁噪聲成為電梯室噪聲的主要成分。因此，系統(tǒng)也對變頻器在電機噪聲方面提出了更高的要求。

　　(5)保護一般變頻調速電梯，其變頻器的設計對其自身保護和系統(tǒng)及安全保護做了很多考慮。然而，對于永磁同步電機無齒輪電梯，在傳統(tǒng)系統(tǒng)的基礎上，需要根據(jù)無齒輪傳動和永磁同步電機的特點，進行新的電梯安全設計。例如，為了防止電機因磁極位置檢測誤差而失速，變頻器需要有特殊的設計和更高的檢測和計算速度。